** Úvod ** v neustále se rozvíjejícím průmyslovém sektoru je nezbytná potřeba účinnosti a produktivity. Jednou z oblastí, která v posledních letech zaznamenala významný pokrok, je tavení zařízení pro manipulaci s troskami. Inovace v této oblasti revolucionalizovaly způsob provádění průmyslových procesů, což vedlo k zvýšené účinnosti a úsporám nákladů. In this article, we will explore some of the