** מבוא ** במגזר התעשייתי המתפתח מתמיד, הצורך ביעילות ופרודוקטיביות הוא בעל חשיבות עליונה. תחום אחד אשר ראה התקדמות משמעותית בשנים האחרונות הוא ציוד לטיפול בלהק. חידושים בתחום זה עשו מהפכה בדרך בה תהליכים תעשייתיים, מה שמוביל להגברת היעילות וחיסכון בעלויות. במאמר זה, נחקור חלק